O foco final do yoga é o amor a Deus. O amor é a expressão mais elevada e pura da pessoa individual eterna, a alma. E amar a Deus é a perfeição da habilidade de amar. Yoga significa “conexão”, e nada cria uma conexão mais forte do que o amor. Conectar-se com Deus em amor se chama bhakti-yoga, ou apenas bhakti.